Впервые модель Hyundai Porter появилась в 1977 году.

А с 1986 года компания Hyundai начала выпускать по лицензии Mitsubishi легкие развозные автомобили грузоподъемностью 0,9—1,5 тонны.

Производство третьего поколения коммерческих автомобилей Porter стартовало в марте 1993 года.

Hyundai Porter — английское название модели Hyundai H100, использующееся, наряду с Grace, на некоторых мировых рынках, где представлены эти автомобили.

Porter входит в семейство модели HyundaiH–100, где помимо шасси с 3–местной кабиной выпускаются автомобили с бортовым кузовом, с кузовом самосвал, а также цельнометаллические фургоны.

Российская история Hyundai Porter ведет свое начало с 2005 года, когда в мае на Таганрогском Автомобильном Заводе (ТАГАЗ) по лицензии и под пристальным контролем Южно-корейского концерна Hyundai Motors Co. был запущен в производство легкий грузовик Hyundai H100. Буквально в считанные месяцы этот грузовик завоевал популярность среди российских автоперевозчиков. Только за первые 10 месяцев с момента поступления на конвейер было продано 2 740 автомобилей. Уже в 2006 году HYUNDAI PORTER завоевал приз «Лучший коммерческий автомобиль года в России».

Причиной такой популярности стало то, что грузовик Hyundai Porter соединяет в себе комфорт и управляемость легкового автомобиля с потребительскими характеристиками небольшого грузовика. Хундай Портер занимает нишу между лековыми грузовичками типа «Каблук» грузоподъемностью 300 – 600 кг и автомобилями «Газель» с грузоподъемностью 1,5 тонны.